El escritor Miguel de Cervantes, puesto entre rejas por la Inquisición por haber ofendido a la iglesia, y obligado a escenificar uno de sus manuscritos para entretener a sus compañeros de encierro, interpreta con pasión al legendario Don Quijote, el galante caballero cuya decisión de ver la vida como debería ser, no como es en realidad, le lleva a enfrentarse contra enemigos imaginarios y a enamorarse de la hermosa Dulcinea.
 | Peter O'Toole | Miguel de Cervantes / Don Quijote / Alonso Quijana |
 | Sophia Loren | Aldonza / Dulcinea |
| James Coco | Sancho Panza |
| Harry Andrews | Gobernador |
| John Castle | Dr. Sanson Carrasco |
| Brian Blessed | Pedro |
| Julie Gregg | Antonia Quijana |
