Con el fin de que el maestro Mutenroshi les entrene Gokuh y Krilin se ven envueltos en una aventura en la que tendrán que recatar a la princesa durmiente del castillo de Lucifer el rey de los demonios,
 | Masako Nozawa | Son Goku |
| Mami Koyama | Lunch |
| Hiromi Tsuru | Bulma |
| Tôru Furuya | Yamcha |
