Un grupo extraterrestre planea invadir la Tierra para hacerse con un potente combustible para un nuevo cohete. En ese mismo momento, hará su aparición un misterioso héroe.
 | Tatsuo Umemiya | Yûsei ôji / Waku-san |
| Ushio Skashi | |
| Joji Oka | Maboroshi taishi |
| Hiroko Mine | |
| Takashi Kanda | |
| Ken Sudô | |
| Nobu Yatsuna | |
| Jack Curtis | Voces adicionales |
| Walker Churchman | Piloto |
