Estamos en una Tierra paralela donde el asteroide no acabó con los dinosaurios. Arlo es uno de ellos, mide 21 metros y tiene un corazón de oro que utiliza para ayudar a los demás y fomentar la paz.
 | Frances McDormand | Momma |
 | Raymond Ochoa | Arlo |
 | Jeffrey Wright | Poppa |
| Steve Zahn | Thunderclap |
| A.J. Buckley | Nash |
 | Anna Paquin | Ramsey |
| Sam Elliott | Butch |
| Maleah Nipay-Padilla | Joven Libby |
| Ryan Teeple | Joven Buck |
| Jack McGraw | Joven Arlo |
| Marcus Scribner | Buck |
| Jack Bright | Spot |
| John Ratzenberger | Earl |
| David Boat | Bubbha |
