Kyuta es un niño solitario que vive en Tokio y Kumatetsu es una criatura sobrenatural aislada en un mundo imaginario. Un día el niño cruza la frontera al mundo imaginario y entabla amistad con Kumatetsu, que se convierte en su amigo y guía espiritual. Este encuentro los llevará a multitud de aventuras.
 | Kumiko Aso | Madre de Kyuta |
| Rirî Furankî | Momoaki |
| Suzu Hirose | Kaede |
| Haru Kuroki | Joven Ichirohiko |
| Mamoru Miyano | Ichirohiko |
| Aoi Miyazaki | Joven Kyuta |
| Sumire Morohoshi | Chiko |
| Keishi Nagatsuka | Padre de Kyuta |
| Momoka Ohno | Joven Jiromaru |
| Shôta Sometani | Kyuta |
| Masahiko Tsugawa | Grand Master |
| Koji Yakusho | Kumatetsu |
| Kappei Yamaguchi | Jiromaru |
| Kazuhiro Yamaji | Iozan |
| Yô Ôizumi | Tatara |
