La población humana se ha visto diezmada por una guerra mundial no nuclear. Tras ella nace una nueva esperanza para la humanidad, Olympus, una ciudad/estado en la que conviven humanos, cyborgs y bioroides seres humanos modificados genéticamente para no sentir emociones. Para asegurar aún más la paz y la seguridad, en Olympus se ha creado el E.S.W.A.T., una agencia paramilitar. Dos miembros de esa agencia, Deunan y Brialeos, mantienen una relación personal desde antes de que Brialeos se convirtiera en un cyborg por las heridas que sufrió en el campo de batalla.
 | Ai Kobayashi | Voz de Deunan Knute |
| Kôichi Yamadera | Voz de Brialeos Hecatombcales |
| Yûji Kishi | Voz de Tereus |
| Kong Kuwata | Voz de Aeacus |
| Shinpachi Tsuji | Voz de Comandante Lance |
| Gara Takashima | Voz de Athena |
| Rei Igarashi | Voz de Nike |
| Rica Fukami | Voz de Rica Fukami |
| Takaya Hashi | Voz de Dr. Kestner |
| Miyuki Sawashiro | Voz de Hitomi |
