Un mal día cualquiera, la Tierra es destruida por unos alienígenas que quieren construir una autoestopista intergaláctica que pase por aquí. El único superviviente es Arthur Dent, un tipo normal que ha sido rescatado por su amigo Ford Prefect... que resulta ser un extaterrestre encubierto que trabajaba para la Guía del Autoestopista Galáctico, el libro más extraordinario del universo. Juntos vivirán una epopeya interestelar en la que se cruzarán en el camino de razas extraterrestres hostiles, irreductibles burócratas, piratas esquizoides de dos cabezas y tres brazos, androides paranoicos y demás ralea común en nuestro universo.
 | Martin Freeman | Arthur Dent |
| Mos Def | Ford Prefect |
| Sam Rockwell | Zaphod Beeblebrox |
| Warwick Davis | Marvin |
 | Zooey Deschanel | Tricia McMillan |
 | Alan Rickman | voz de Marvin |
 | Stephen Fry | Voz de la Guía |
 | Bill Nighy | Slartibartfast |
 | John Malkovich | Humma Kavula |
| Anna Chancellor | Questular Rontok |
| Ian McNeice | Voz de Kwaltz |
| Richard Griffiths | Voz de Jeltz |
 | Helen Mirren | Voz de Pensamiento Profundo |
| Bill Bailey | Voz de la Ballena |
