Los juguetes de Andy, temen que haya llegado su hora y que un nuevo regalo de cumpleaños les sustituya. Woody, un vaquero que ha sido hasta ahora el juguete favorito de Andy, trata de tranquilizarlos hasta que aparece Buzz Lightyear, un héroe espacial dotado de todo tipo de avances tecnológicos. Su constante rivalidad se transformará en una gran amistad cuando ambos se pierden sin saber cómo volver a casa.
 | Tom Hanks | Voz de Woody |
 | Tim Allen | Voz de Buzz Lightyear |
 | Don Rickles | Voz de Mr. Potato Head |
| Jim Varney | Voz de Slinky |
| Wallace Shawn | Voz de Rex |
| John Ratzenberger | Voz de Hamm |
| Annie Potts | Voz de Bo Peep |
| John Morris [III] | Voz de Andy |
| Erik von Detten | Voz de Sid |
| Joe Ranft | Voz de Lenny |
| Laurie Metcalf | Voz de Madre de Andy |
| R. Lee Ermey | Voz de Sargento |
| Penn Jillette | Voz de locutor de TV |
