Zeus y Roxanne habitan mundos diferentes. Zeus es un perro travieso que retoza en tierra firme, mientras Roxanne es un delfín hembra que juguetea entre las olas. Hablan lenguajes distintos y apenas se pueden comunicar. Pero juntos forman una pareja muy particular que sirve de inspiración a los humanos con los que comparten sus vidas para descubrir el verdadero sentido de la amistad.
 | Steve Guttenberg | Terry Barnett |
 | Kathleen Quinlan | Mary Beth Dunhill |
 | Arnold Vosloo | Claude Carver |
| Miko Hughes | Jordan Barnett |
| Majandra Delfino | Judith Dunhill |
