Cuando Andy se va de campamento dejando solos a los juguetes, Al McWhiggin, un compulsivo coleccionista de juguetes de gran valor, secuestra a Woody. Buzz Lightyear y el resto de los juguetes de Andy deberán actuar con rapidez para rescatarlo.
 | Tom Hanks | Voz Woody |
 | Tim Allen | Voz de Buzz Lightyear |
 | Joan Cusack | Voz de Jessie |
 | Kelsey Grammer | Voz de Stinky Pete |
| Jim Varney | Voz del Perro Salchicha |
| Wallace Shawn | Voz de Rex el Dinosaurio |
| John Ratzenberger | Voz de Hamm el Cerdito Hucha |
| Don Rickles | Voz del Sr. Potato |
| Annie Potts | Voz de Bo Peep |
| John Morris [III] | Voz de Andy |
| Wayne Knight | Voz de Al el Coleccionista |
| Andrew Stanton | Voz del Emperador Zurg |
