Estamos en el año estelar 8454.130 y el Capitán Kirk, que se encuentra de vacaciones, se enfrenta a dos desafíos: escalar El Capitán en el Parque de Yosemite y enseñar canciones de acampada a Spock. Pero sus vacaciones acaban repentinamente cuando un renegado vulcaniano secuestra al Enterpise y lo conduce hacia un viaje para descubrir los secretos más íntimos del universo.
 | William Shatner | Capitán James T. Kirk |
| Leonard Nimoy | Capitán Spock |
| DeForest Kelley | Bones |
| James Doohan | Scotty |
| Walter Koenig | Comandante Chekov |
| Nichelle Nichols | Comandante Uhura |
| George Takei | Comandante Hikaru |
| David Warner | Sargento Talbot |
| Laurence Luckinbill | Sybok |
| Charles Cooper | Capitán Korrd |
| Todd Bryant | Capitán Klaa |
