A través de la lente autobiográfica de Alejandro Jodorowsky, Poesía sin fin narra los años de juventud del artista chileno, durante los cuales se libera a sí mismo de sus pasadas limitaciones y se introduce en el círculo bohemio del Chile artístico de los años 40, donde conoce a Enrique Lihn, Stella Diaz Varin, Nicanor Parra...
 | Adan Jodorowsky | Alejandro |
| Brontis Jodorowsky | Jaime |
| Leandro Taub | Enrique Lihn |
| Pamela Flores | Sara / Stella Díaz Varín |
| Alejandro Jodorowsky | Alejandro |
| Jeremias Herskovits | Alejandro; niño |
| Julia Avendaño | Pequeñita |
| Bastián Bodenhöfer | General Carlos Ibáñez del Campo |
| Carolyn Carlson | Maria Lefevre; tarot reader |
| Felipe Ríos | Nicanor Parra |
| Ali Ahmad Sa'Id Esber | Alejandro / Andrés Racz |
| Carlos Leay | Ángel de la muerte |
| Felipe Pizarro Sáenz De Urtury | Hugo Marín; joven |
