Durante una misión consistente en proteger el Centro de Investigaciones, Koji Kabuto, a bordo del Maziner, provoca una explosión que despierta a Siren, un guerrero de los Demonios, cuya tribu se encuentra dormitando en los glaciares.
Poco a poco irán despertando e intentarán recuperar la Tierra que los humanos les usurparon. Akira Fudo, quien pertenece a la raza de los Demonios, les intentará hacer frente, puesto que él tiene el objetivo de proteger a los seres humanos.
Sin embargo, el doctor Hell y el Barón Ashura consiguen controlar a los Demonios y los utilizarán para atacar a Mazinger Z y al Centro de Investigaciones.
 | Hiroya Ishimaru | Kôji Kabuto |
| Ryôichi Tanaka | Akira Fudou / Devilman |
| Minori Matsushima | Sayaka Yumi |
| Jôji Yanami | Pochi |
| Hiroshi Ôtake | Dr. Sewashi |
| Kôsei Tomita | Doctor Hell / Devil Shogun Zannin |
| Hidekatsu Shibata | Baron Ashura |
| Haruko Kitahama | Baron Ashura |
| Kyôko Satomi | Silene |
| Shoji Aoki | Monster Pugo |
| Kiyoshi Kobayashi | Zan-nin |
| Ichirô Nagai | Alphonse |
| Kazuko Sawada | Shiroh Kabuto |
| Isamu Tanonaka | Mucha |
| Kôji Yada | Dr. Nossori |
