La Tierra es un lugar espeluznante y siniestro en el año 2150. Las ciudades están destrozadas y los humanos convertidos en muertos vivientes, los Robomen. El Dr. Who viaja al futuro. ¿Conseguirá destruir a los Daleks?
 | Peter Cushing | Dr. Who |
| Bernard Cribbins | Tom Campbell |
| Ray Brooks | David |
| Andrew Keir | Wyler |
| Roberta Tovey | Susan |
| Jill Curzon | Louise |
| Roger Avon | Wells |
| Geoffrey Cheshire | Roboman |
| Keith Marsh | Conway |
| Philip Madoc | Brockley |
| Steve Peters | Leader Roboman |
| Eddie Powell | Thompson |
| Godfrey Quigley | Dortmun |
| Peter Reynolds | Hombre en bicicleta |
| Bernard Spear | Hombre con bolsa |
| Sheila Steafel | Mujer joven |
| Eileen Way | Mujer vieja |
