Robin Hood regresa a su tierra después de luchar en las cruzadas para ver cómo el noble Rey Ricardo se encuentra en el exilio y que el despótico príncipe Juan es quien gobierna Inglaterra, con la ayuda del Sheriff de Nottingham. Robin Hood reunirá a una banda de compañeros patriotas para combatir a tan malvados personajes.
 | Cary Elwes | Robin Hood |
 | Richard Lewis | Príncipe John |
| Roger Rees | Sheriff de Rothingham |
| Amy Yasbeck | Marian |
| Mark Blankfield | Blinkin |
| Eric Allan Kramer | Little John |
| Matthew Porretta | Will Scarlet O´Hara |
| Tracey Ullman | Latrine |
| Patrick Stewart | Rey Ricardo |
