Isamu y su jaguar Cheetah, a bordo de su submarino, se embarcan en una colosal aventura para ayudar a Angela la princesa de la Atlántida, cuyo reino pervive bajo las aguas del océano tras su hundimiento. El malvado Vanbar, señor del Mundo Subterráneo, planea conquistar el mundo subacuático de la Atlántida y el resto del planeta con la ayuda de su dragón mecánico que vomita llamaradas.