El heredero de la familia Greystoke, John Clayton, huérfano a los pocos meses de nacer, es adoptado por una tribu de simios, entre los que vive durante años. Descubierto por el Capitán D’Arnot, el joven Tarzán es llevado a Inglaterra, presentado a su familia y educado de acuerdo a su rango.
 | Ralph Richardson | Barón Greystoke |
| Ian Holm | Phillippe D'Arnot |
| James Fox | Lord Charles Esker |
| Christopher Lambert | John Clayton/Tarzan |
 | Andie MacDowell | Jane Porter |
| Nigel Davenport | Jack Downing |
| Nicholas Farrell | Hugh Belcher |
| Richard Griffiths | Billings |
| John Wells | Evelyn Blount |
