La nave "El Halcón Milenario" se desplaza por el espacio a la velocidad del rayo y las criaturas de todos los rincones de la Galaxia se preparan para enfrentarse con las fuerzas Imperiales. Mientras los jefes rebeldes ponen a punto un plan de ataque contra la última y temible Estrella de la Muerte del Emperador. Han Solo sigue en estado de congelación y prisionero en medio del desierto en la fortaleza-gruta de Jabba, donde también se encuentra retenida la princesa Leia como esclava. luke Skywalker, convertido en uno de los maestros de la Fuerza, consigue salvar a sus amigos, pero no podrá convertirse en un verdadero caballero Jedi hasta que no se haya enfrentado con darth Vader, que ha jurado atraer a Luke hacia el lado oscuro de la Fuerza.
 | Mark Hamill | Luke Skywalker |
| Harrison Ford [I] | Han Solo |
 | Carrie Fisher | Princesa Leia Organa |
| David Prowse | Darth Vader |
| James Earl Jones | Voz de Darth Vader |
| Ian McDiarmid | Emperador |
| Billy Dee Williams | Lando Calrissian |
| Kenny Baker | R2-D2/Paploo |
| Anthony Daniels | C-3PO |
| Peter Mayhew | Chewbacca |
| Jeremy Bulloch | Boba Fett |
| Alec Guinness | Obi-Wan Kenobi |
| Frank Oz | Yoda |
| Sebastian Shaw | Anakin Skywalker |
| Kenneth Colley | Almirante Colley |
| Denis Lawson | Wedge |
| Warwick Davis | Wicket |
| Michael Gilden | Ewok |
