Doraemon y el pequeño dinosaurio ofrece aventuras prehistóricas entre todo tipo de dinosaurios. Y no sólo eso, ya que los protagonistas deberán evitar que los cazadores de dinosaurios capturen a su objetivo más codiciado: el entrañable Pisuke, el pequeño dinosaurio amigo de Nobita y Doraemon.
 | Yumi Kakazu | Shizuka |
| Ryunosuke Kamiki | Pi-suke |
| Subaru Kimura | Jyaian |
| Wasabi Mizuta | Doraemon |
| Megumi Oohara | Nobita |
