El burro, Rucio, cuenta la "verdadera" historia de Don Quijote y defiende que no fue un loco, sino todo lo contrario: un hombre inteligente, apasionado y entusiasta. El extraño grupo compuesto por Don Quijote, su "escudero" Sancho, de hecho es su mejor amigo y el más rico del pueblo, el burro, Rucio, que quiere ser un caballo, y el verdadero caballo, Rocinante, que detesta salir de su tranquila cuadra, inician un viaje para batirse en duelo con "El Caballero de la Luna". Si Quijote lo vence, el Caballero le revelará la verdadera identidad de Dulcinea.
 | José Luis Gil | Don Quijote |
| Andreu Buenafuente | Sancho Panza |
| David Fernández | Rocinante |
| Jordi González | Narrador |
 | Sancho Gracia | Sansón Carrasco |
| Sonia Ferrer | Dulcinea |
