El ancestral reino sumergido de Mu ha estado recolectando energía del centro de la Tierra. Su reina decide emerger a la superfície para conquistar el mundo, utilizando una serie de terremotos. La única esperanza humana es el Capitán Shinguji y su submarino nuclear Atragón. En un principio, el Capitán no desea involucrarse, pero tras el rapto de su hija y el novio de ella por el Reino de Mu decide dar todo lo posible.
 | Tadao Takashima | Susumu Hatanaka |
| Yôko Fujiyama | Makoto Jinguji; hija del capitán |
| Yu Fujiki | Yoshito Nishibe |
| Ken Uehara | Almirante Kosumi |
| Jun Tazaki | Capitán Hachiro Jinguji |
| Kenji Sahara | Periodista / Agente Mu |
| Hiroshi Koizumi | Detective |
| Yoshifumi Tajima | Tome 'Amano' Amanoshome |
| Akihiko Hirata | Agente Mu #23 |
| Hideyo Amamoto | Gran Sacerdote de Mu |
| Tetsuko Kobayashi | Emperatriz de Mu |
| Hisaya Ito | Shindo |
| Minoru Takada | Oficial del Gobierno |
| Susumu Fujita | Comandante |
| Ikio Sawamura | Taxista |
