En la primera expedición, Milo y sus acompañantes encontraron la famosa ciudad perdida de Atlantis y salvaron al misterioso reino y a sus habitantes. Ahora, Milo, Kida y su equipo vivirán nuevas aventuras y descubrirán que poseen nuevos poderes. En su nueva misión, el equipo se enfrentará a enormes monstruos marinos, a espíritus espectaculares y poderosas leyendas recorriendo desde el polvoriento desierto del sudoeste hasta las heladas montañas nórdicas. A lo largo de esta aventura, Kida descubre el increíble poder de los cristales encantados de su ciudad y tiene que decidir si oculta ese poder en el Corazón de Atlantis o lo comparte con el resto del mando.
 | James Arnold Taylor | Milo |
| Cree Summer | Kida |
| John Mahoney | Whitmore |
| Jacqueline Obradors | Audrey/Nurse |
| Don Novello | Vinny |
| Corey Burton | Mole |
| Phil Morris | Sweet |
| Frank Welker | Obby/Mantell |
| Clancy Brown | Volgud |
| Thomas F. Wilson | Carnaby |
